A navegação interior e Leonardo Da Vinci

Conhecida na China desde 948 no século IX, na Europa a eclusa foi idealizada por Leonardo Da Vinci (1452-1519). O projeto de eclusa com dois pares de portas basculantes e sistema hidráulico de enchimento e esvaziamento foi desenhado por Leonardo da Vinci. Essa concepção foi denominada de acqua exclusa ou de câmara, na França como sas. O modelo foi utilizado na Itália e posteriormente na França, no Canal de Briare construído entre 1604 e 1638.

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